Intelligentse tootmise pideva edenemisega on "mehitamata tootmisliinid" muutunud töötleva tööstuse võtmesuunaks, et parandada tõhusust, vähendada kulusid ja tagada kvaliteedi . selles ümberkujundamise protsessis (masina nägemissüsteemidja tööstuslikud robotid asendavad järk -järgult käsitsi tootmist ja on muutunud oluliseks rollis praeguses intelligentses tootmisliinis . Järgnev ühendab tööstuse suundumused ja tegelikud juhtumid, et analüüsida, kuidas ühendada masina nägemine ja robotid, et ehitada tõhus ja täpne mehitamata kontrollimisliin .
1. automatiseerimisest luureni, masina nägemine on võtmemootor
Traditsiooniline tööstusautomaatika tugineb fikseeritud protseduuridele ja struktureeritud materjalidele, mida on keeruline kohaneda keerukate ja muutuvate kontrollvajadustega .. Algoritmid ja suure jõudlusega pilditöötlus, masina nägemine saavad pildi omandamise ja tulemuse välja viia millisekundites, pakkudes robotite täpset asukohateavet ja tootekontrolli tagasisidet .
2. robotikoostöö: täpne täitmine ja paindlik juurutamine
Tootmisliinil on kuueteljelised robotid, Scara robotid, robotrelvad jne . visuaalse süsteemiga sügavalt integreeritud, et reageerida kiiresti äratundmistulemustele ja viia läbi toiminguid nagu klassifikatsioon, haaramine, käitlemine ning defektiivsete toodete tuvastamine ja eemaldamine. võrreldes traditsioonilise käsitsi ja robotitega, mis on olulised, robotitel, kõrged toimingud, kõrged toimingud, kõik kui kõik toimingud, kõik kui kõik toimingud, kui kõik toimingud, All-Pday Accal, All-All All-All All-All All-All All-All All-All All-All All-All All-All-Accumenc kohanemisvõime .
Toidupakendite tehase mehitamata kontrollimisliinis kasutatakse masina nägemist selliste probleemide tuvastamiseks nagu kahjustatud välimine pakend ja valed sildid .. Kontrolli tulemused edastatakse reaalajas koostöölöögiks ja kogu protsess ei nõua inimese sekkumist .}
3. võtmetehnoloogiate integreerimine mehitamata kontrolli saavutamiseks suletud ahela
Tõeliselt mehitamata kontrollimisliini realiseerimiseks on vaja mitte ainult masina nägemissüsteemi, mis "on vaja selgelt näha ja ära tunda", vaid ka tarkvara ja riistvara ühise juhtimise, andmete suletud ahela ja seadmete ühendamine tuleb realiseerida .. Järgmised tehnoloogiad on eesmärgi saavutamiseks võtmetähtsusega:
Mitme kaameraga koostöökontroll: mitme nurga, kõrge kaadrisageduse omandamine parandab defektide katvust;
AI sügavõppe algoritm: parandab keerukate defektide äratundmise täpsust;
Robot Vision-juhitud positsioneerimine: saavutab dünaamiliste või ebaregulaarsete sihtmärkide täpse toimimise;
MES-süsteemi integreerimine: tuvastusandmete reaalajas üleslaadimine, et jälgida iga toote kvaliteedi olekut;
Kaugseire ja diagnoosimine: parandage mehitamata tootmisliinide juhtimisvõimet ja töö ja hoolduse efektiivsust .
4. tööstuse rakenduse juhtumite ulatuslik laiendamine
Visiooni ja robotikombinatsiooni mehitamata kontrollilahendust on rakendatud paljudes tööstusharudes, sealhulgas::
3C Elektroonika: puuduvate kruvide, purustatud ekraanide ja kriimustuste tuvastamine kestal;
Autoosad: mõõtmete tolerantside tuvastamine, õlijäägid ja iseloomutuvastus;
Toit ja jook: pudeli korgi tuvastamine, sildi äratundmine ja pakendi defekti äratundmine;
Farmaatsiatööstus: ravimite pudeli defektid, käsitsi puuduv tuvastamine;
Uus energiatööstus: aku pinna defektid, liitiumpatarei vahekaardi positsiooni äratundmine jne .
Tööjõukulude suurenemise, kõrgema kvaliteediga nõuete ja lühemate tellimistsüklite suurenemisega seisavad traditsioonilised kontrollimeetodid silmitsi tohutute väljakutsetega . masinasinägemissüsteemide ja robotite koordineeritud juurutamine mehitamata kontrollimisliinide realiseerimiseks on ainus viis tootmisettevõtete jaoks, et täiustada tipptasemel intelligentset tootmist., mis on ainult interneti ja metüütide integreerumine, ainult internetite integreerumine, ainult interveoste ja metüütide integreerumine. Piiratud kontrolliga, kuid laiendatakse rohkem rakenduse stsenaariume, näiteks kokkupanekut ja hooldust, aidates rohkematel ettevõtetel üles ehitada paindlikke, tõhusaid ja usaldusväärseid nutikaid tehaseid .
